ARDUINO D04 КОНТРОЛЛЕР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ L9110

Модуль управления моторами на микросхеме L9110S.

Применение: контроль вращение двух независимых моторов (DC) или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.

Режимы работы

в режиме А–управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности

в режиме В–управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ

Принцип работы: H-мост для смены полярности и питания двигателя.

Драйвер имеет два интерфейса для подключения питания, микроконтроллера и управляемых устройств:

интерфейс для подключения управляемых устройств состоит из двух элементов, каждый из них имеет 2 контакта-зажима. На плате модуля эти интерфейсы обозначены MOTOR A, MOTOR B

интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов имеет 6 штыревых контактов. Контакты питания модуля обозначены VCC и GND. Контакты для подключения управляющих сигналов от микроконтроллера обозначены A– IA, A – IB (для выхода MOTOR A); B– IA, B – IB (для выхода MOTOR B)

Характеристикидрайвера шагового двигателя L9110s:

чип- микросхема L9110S;

микросхемы L9110S работают по принципу H-моста;

возможность управления двумя двигателями постоянного тока или четырех проводным двухфазным шаговым двигателем, а также обмотками реле;

напряжение питания модуля: 2,5– 12В;

потребление тока: до 800 мА на каждый канал;

размеры (Д х Ш х В): 30 х 24 х 15 мм;

вес: 6 г.