ARDUINO ДАТЧИК ЧЕРНОЙ ЛИНИИ

Код товара: 206580
Рейтинг:
В наличии (5 шт.)
55 руб.
Поделиться
Наличие в магазинах
магазин Радио-1 (2 этаж) 1 шт.
магазин Радио-2 (2 этаж) 1 шт.
Склад (ул. Петрова, 34А) 3 шт.
  • Описание
  • Отзывы

Вам необходимо отличить чёрную поверхность от белой? Воспользуйтесь цифровым датчиком линии.


Датчик линии позволяет определять цвет поверхности около него. Выходом является простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит перед собой. Единицачёрный или пустота, нольне чёрный.


Основной фотоэлемент работает в инфракрасном спектре. Дополнительно на сенсоре установлен светодиод, который загорается когда поверхность под датчиком светлая. Это удобно для диагностики и настройки.


Переменный резистор, установленный на сенсоре, позволит регулировать чувствительность сенсора в широких пределах. Это позволяет откалибровать датчик под вашу конструкцию, материал покрытия и различные условия внешнего освещения.


Сенсор может быть закреплён на днище мобильной платформы, чтобы заставить робота не выезжать за пределы территории обозначенной контуром, или чтобы он следовал за нарисованной линией. О том как реализовать движение по линии, вы можете прочитать в статье на вики.


Также его можно использовать в роли энкодера вращения: разместив на вращающемся объекте нарисованную чёрно-белую мишень, можно понять с какой угловой скоростью вращается объект и сколько оборотов он сделал.


Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейф для подключения включён в комплект.


Если вам необходимы градации в измерении яркости цвета объекта, т.е. нужен аналоговый сигнал, обратите внимание на аналоговый датчик линии.


Характеристики

Напряжение питания: 3–5В

Потребляемый ток: менее 10 мА


  • Комментарии
Загрузка комментариев...