...
ARDUINO B100 ДАТЧИК СКОРОСТИ - ОПТОПАРА С ЭНКОДЕРОМ

ARDUINO B100 ДАТЧИК СКОРОСТИ - ОПТОПАРА С ЭНКОДЕРОМ

Код товара: 199372
Рейтинг:
В наличии (1 шт.)
460 руб.
Поделиться
Наличие в магазинах
магазин Радио-1 (2 этаж) 1 шт.
магазин Радио-2 (2 этаж) нет
Склад (ул. Петрова, 34А) нет
  • Описание
  • Отзывы

Модуль считывания угловых скоростей используется для считывания числа оборотов двигателя робота. Обычно это необходимо знать при движения робота по заданной программе. Например: по нашей программе роботу нужно проехать 2 метра и повернуть налево, считаем что у робота 2 одинаковых колеса с 3-ей шаровой опорой как у тележки Lego и они равны диаметру D = 5 см. Вычисляем длину окружности колеса = P x D = 3,14 х 5 = 15,7 см; Вычисляем сколько оборотов должны сделать двигатели робота чтобы он проехал 2 метра = 200 : 15,7 = 12,7 оборотов. Включаем в программе двигатели, а по энкодеру в программе определяем сколько двигатели сделали оборотов, как только их станет 12,7 то двигатели отключаем и для поворота в зависимости от угла и направления поворота подсчитываем количество оборотов одного из колес робота.


Модуль LM393-Speed-Sensor-For-Arduino-4считывания угловых скоростей для моделей роботов FC-03 или энкодерэто небольшая печатная плата с установленными на ней микросхемой LM393, а также несколькими другими электронными компонентами.


FC-03 модуль считывания угловых скоростей называют ещё датчиком оборотов или энкодером. Название происходит от принципа работы датчика.

Используется энкодер для определения скорости двигателя, подсчета импульсов. Датчик оборотов FC-03 снабжен специальным штырьковым разъемом (типа«папа»)для подключения к плате микроконтроллера Arduino, AVR, ARM или д.р.


Модуль считывания угловых скоростей, созданный на основе двойного компаратора LM393 и щелевого датчика предназначен для совместного использования со специальными дисками, которые одеваются на вал редуктора или электродвигателя. Таким образом, микроконтроллер получает информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов, проделанных двигателем, и так определяется его скорость.


Диски одеваются на вал редуктора или электродвигателя, чтобы микроконтроллер получал информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов проделанных двигателем.


  • Комментарии
Загрузка комментариев...
...