ARDUINO B56 3-Х ОСЕВОЙ КОМПАС-МАГНИТОМЕТР GY-273

В большинстве случаев магнитометр совместно с платой Arduino применяется для навигации робототехники. Микросхема HMC5883L, на которой построен компас-магнитометр, позволяет измерять магнитную индукцию по трём осям с помощью встроенного сверхточного АЦП разрешением 12 бит.

Точность измерения составляет от 0.73 до 4.35 мГс, уровень шума не превышает 2 мГс, а диапазон измерения простирается от -8 Гс до 8 Гс.

Для обеспечения датчика питанием на плате установлен стабилизатор XC6206, выдающий стабильные 3.3 В. На плату может быть подано напряжение от 3.6 В до 6 В, на выходе можно получить 3.3 В для питания внешних устройств (максимальный ток стабилизатора– 250мА).

Лучше всего использовать датчик совместно с гироскопом и акселерометром, с таким комплектом можно добиться более точных показаний.

Активными сенсорами в компасе выступают три магниторезистивных датчика.

Для подключение датчика к микроконтроллеру нужно припаять штыри к 5-пиновому разъему датчика. После чего скачать и загрузить рабочую библиотеку для модуля магнитометра на микроконтроллер и соединить разъемы Arduino с GY-273.

VDD—питание 3-5В;

GND—земля;

SCL—вход Analog IN 5 платы Arduino UNO;

SDA— Analog IN 4 Arduino UNO;

DRDY—-выход готовности датчика, подключаться к любому входу Arduino.

ОСНОВНЫЕ ДОСТОИНСТВА

низкое потребление (не более 100 нА)

высокая точность измерения

возможна работа I 2 C на скорости до 400 КГц (скоростной режим)

ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

умный компас

интеграция с GPS-навигатором для быстрого определения положения

датчик поворота флюгера для определения направления ветра